Migrate all Miniware devices to use Bit-Bang I2C (#1838)
* MHP30 move to I2C Bit Banging * Fixup Accelerometer drivers so all can use I2CBB * No STM32 I2C driver anymore * TS100 on I2CBB * Miniware on BB * Fixup S60 build * format format
This commit is contained in:
@@ -263,25 +263,6 @@ void unstick_I2C() {
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int timeout = 100;
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int timeout_cnt = 0;
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// 1. Clear PE bit.
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hi2c1.Instance->CR1 &= ~(0x0001);
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/**I2C1 GPIO Configuration
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PB6 ------> I2C1_SCL
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PB7 ------> I2C1_SDA
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*/
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// 2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
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HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
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GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
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HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
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while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin)) {
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// Move clock to release I2C
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HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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@@ -295,36 +276,6 @@ void unstick_I2C() {
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if (timeout_cnt > timeout)
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return;
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}
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// 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
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HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
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HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
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HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
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// 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
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hi2c1.Instance->CR1 |= 0x8000;
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asm("nop");
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// 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
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hi2c1.Instance->CR1 &= ~0x8000;
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asm("nop");
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// 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register
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hi2c1.Instance->CR1 |= 0x0001;
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// Call initialization function.
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HAL_I2C_Init(&hi2c1);
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}
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uint8_t getButtonA() { return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_A_GPIO_Port, KEY_A_Pin) == GPIO_PIN_RESET ? 1 : 0; }
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