Force SC7 to probe last
This commit is contained in:
@@ -27,18 +27,10 @@
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#define MOVFilter 8
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uint8_t accelInit = 0;
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TickType_t lastMovementTime = 0;
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// Order matters for probe order, some Acceleromters do NOT like bad reads; and we have a bunch of overlap of addresses
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void detectAccelerometerVersion() {
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DetectedAccelerometerVersion = AccelType::Scanning;
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#ifdef ACCEL_SC7
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if (SC7A20::detect()) {
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// Setup the SC7A20 Accelerometer
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if (SC7A20::initalize()) {
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DetectedAccelerometerVersion = AccelType::SC7;
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return;
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}
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}
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#endif
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#ifdef ACCEL_MMA
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if (MMA8652FC::detect()) {
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if (MMA8652FC::initalize()) {
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@@ -65,6 +57,15 @@ void detectAccelerometerVersion() {
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}
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}
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#endif
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#ifdef ACCEL_SC7
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if (SC7A20::detect()) {
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// Setup the SC7A20 Accelerometer
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if (SC7A20::initalize()) {
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DetectedAccelerometerVersion = AccelType::SC7;
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return;
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}
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}
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#endif
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#ifdef ACCEL_MSA
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if (MSA301::detect()) {
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// Setup the MSA301 Accelerometer
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