Moved to use EXTI to read button status
Temperature sensor appears to work (may need calibration work still)
This commit is contained in:
@@ -7,17 +7,16 @@
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#include "I2C.h"
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volatile uint32_t system_Ticks;
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void delayMs(uint32_t ticks)
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{
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uint32_t endtime = ticks+millis();
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while(millis()<endtime);
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void delayMs(uint32_t ticks) {
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uint32_t endtime = ticks + millis();
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while (millis() < endtime)
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;
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}
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/******************************************************************************/
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/* Processor Exceptions Handlers */
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/******************************************************************************/
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void NMI_Handler(void) {
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;
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}
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@@ -72,66 +71,144 @@ void TIM2_IRQHandler(void) {
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void TIM3_IRQHandler(void) {
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TIM3_ISR();
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}
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volatile uint32_t lastKeyPress;
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volatile uint16_t keyState;
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volatile uint32_t lastMovement;
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//EXTI IRQ
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void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
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//we are interested in line 9 and line 6
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if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) {
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||||
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_A) == SET)
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||||
keyState &= ~(BUT_A);
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||||
else
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keyState |= BUT_A;
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||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
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||||
} else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) {
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||||
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_B) == SET)
|
||||
keyState &= ~(BUT_B);
|
||||
else
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||||
keyState |= BUT_B;
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
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||||
}
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lastKeyPress = millis();
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}
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void WWDG_IRQHandler(void) {}
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void PVD_IRQHandler(void) {}
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/*********************** UNUSED IRQ *****************************************/
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void WWDG_IRQHandler(void) {
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}
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void PVD_IRQHandler(void) {
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}
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void TAMPER_IRQHandler(void) {}
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void RTC_IRQHandler(void){}
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void FLASH_IRQHandler(void){}
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void RCC_IRQHandler(void){}
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void EXTI0_IRQHandler(void){}
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||||
void EXTI1_IRQHandler(void){}
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void){}
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void){}
|
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void EXTI4_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void){}
|
||||
void ADC1_2_IRQHandler(void){}
|
||||
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void){}
|
||||
void CAN1_RX1_IRQHandler(void){}
|
||||
void CAN1_SCE_IRQHandler(void){}
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM1_BRK_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM1_UP_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM1_CC_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM4_IRQHandler(void){}
|
||||
void I2C1_EV_IRQHandler(void){}
|
||||
void I2C1_ER_IRQHandler(void){}
|
||||
void I2C2_EV_IRQHandler(void){}
|
||||
void I2C2_ER_IRQHandler(void){}
|
||||
void SPI1_IRQHandler(void){}
|
||||
void SPI2_IRQHandler(void){}
|
||||
void USART1_IRQHandler(void){}
|
||||
void USART2_IRQHandler(void){}
|
||||
void USART3_IRQHandler(void){}
|
||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void){}
|
||||
void RTCAlarm_IRQHandler(void){}
|
||||
void USBWakeUp_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM8_BRK_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM8_UP_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM8_CC_IRQHandler(void){}
|
||||
void ADC3_IRQHandler(void){}
|
||||
void FSMC_IRQHandler(void){}
|
||||
void SDIO_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM5_IRQHandler(void){}
|
||||
void SPI3_IRQHandler(void){}
|
||||
void UART4_IRQHandler(void){}
|
||||
void UART5_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM6_IRQHandler(void){}
|
||||
void TIM7_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void){}
|
||||
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) {}
|
||||
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void){}
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||||
void TAMPER_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void RTC_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void FLASH_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void RCC_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void EXTI0_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void ADC1_2_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void CAN1_RX1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void CAN1_SCE_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
|
||||
void TIM1_BRK_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void TIM1_CC_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void TIM4_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void I2C1_EV_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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void I2C1_ER_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void I2C2_EV_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void I2C2_ER_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void SPI1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void SPI2_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void USART2_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void USART3_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void RTCAlarm_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void USBWakeUp_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void TIM8_BRK_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void TIM8_UP_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void TIM8_CC_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void ADC3_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void FSMC_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void SDIO_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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void TIM5_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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void SPI3_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void UART4_IRQHandler(void) {
|
||||
}
|
||||
void UART5_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void TIM6_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void TIM7_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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||||
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void) {
|
||||
}
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void DMA2_Channel2_IRQHandler(void) {
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}
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void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) {
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||||
}
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||||
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void) {
|
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}
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/********************************* END OF FILE ******************************/
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