/* * Interrupt Service Routines * This file manages all the IRQ events that can be generated */ #ifndef __INTERRUPT_H #define __INTERRUPT_H #include /* Functions for access to data */ extern volatile uint32_t system_Ticks; void delayMs(uint32_t ticks); volatile extern uint32_t lastKeyPress; volatile extern uint32_t lastMovement; volatile extern uint16_t keyState; inline uint32_t millis() { return system_Ticks; } inline uint32_t getLastButtonPress() { return lastKeyPress; } inline void resetLastButtonPress() { lastKeyPress = millis(); } inline void resetButtons() { lastKeyPress = millis(); keyState = 0; } inline uint32_t getLastMovement() { return lastMovement; } inline uint16_t getButtons() { return keyState; } /*IRQ prototypes*/ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); void WWDG_IRQHandler(void); void PVD_IRQHandler(void); void TAMPER_STAMP_IRQHandler(void); void RTC_WKUP_IRQHandler(void); void FLASH_IRQHandler(void); void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void); void I2C1_EV_IRQHandler(void); void I2C1_ER_IRQHandler(void); void TIM2_IRQHandler(void); void TIM3_IRQHandler(void); void WWDG_IRQHandler(void); void PVD_IRQHandler(void); void TAMPER_IRQHandler(void); void RTC_IRQHandler(void); void FLASH_IRQHandler(void); void RCC_IRQHandler(void); void EXTI0_IRQHandler(void); void EXTI1_IRQHandler(void); void EXTI2_IRQHandler(void); void EXTI3_IRQHandler(void); void EXTI4_IRQHandler(void); void DMA1_Channel1_IRQHandler(void); void DMA1_Channel2_IRQHandler(void); void DMA1_Channel3_IRQHandler(void); void DMA1_Channel4_IRQHandler(void); void DMA1_Channel5_IRQHandler(void); void DMA1_Channel6_IRQHandler(void); void DMA1_Channel7_IRQHandler(void); void ADC1_2_IRQHandler(void); void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void); void CAN1_RX1_IRQHandler(void); void CAN1_SCE_IRQHandler(void); void EXTI9_5_IRQHandler(void); void TIM1_BRK_IRQHandler(void); void TIM1_UP_IRQHandler(void); void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void); void TIM1_CC_IRQHandler(void); void TIM4_IRQHandler(void); void I2C1_EV_IRQHandler(void); void I2C1_ER_IRQHandler(void); void I2C2_EV_IRQHandler(void); void I2C2_ER_IRQHandler(void); void SPI1_IRQHandler(void); void SPI2_IRQHandler(void); void USART1_IRQHandler(void); void USART2_IRQHandler(void); void USART3_IRQHandler(void); void EXTI15_10_IRQHandler(void); void RTCAlarm_IRQHandler(void); void USBWakeUp_IRQHandler(void); void TIM8_BRK_IRQHandler(void); void TIM8_UP_IRQHandler(void); void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void); void TIM8_CC_IRQHandler(void); void ADC3_IRQHandler(void); void FSMC_IRQHandler(void); void SDIO_IRQHandler(void); void TIM5_IRQHandler(void); void SPI3_IRQHandler(void); void UART4_IRQHandler(void); void UART5_IRQHandler(void); void TIM6_IRQHandler(void); void TIM7_IRQHandler(void); void DMA2_Channel1_IRQHandler(void); void DMA2_Channel2_IRQHandler(void); void DMA2_Channel3_IRQHandler(void); void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void); #endif /* __INTERRUPT_H */ /********************************* END OF FILE ******************************/