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synced 2025-02-26 07:53:55 +00:00
NTC lookup cleaned up and shrunk + linear interpolate
This commit is contained in:
Ben V. Brown
@@ -3,225 +3,195 @@
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#include "BSP.h"
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#include "BSP.h"
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#include "I2C_Wrapper.hpp"
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#include "I2C_Wrapper.hpp"
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#include "Model_Config.h"
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#include "Model_Config.h"
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#include "Utils.h"
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#include "Pins.h"
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#include "Pins.h"
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#include "Setup.h"
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#include "Setup.h"
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#include "history.hpp"
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#include "history.hpp"
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#include "main.hpp"
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#include "main.hpp"
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#include <IRQ.h>
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#include <IRQ.h>
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volatile uint16_t PWMSafetyTimer = 0;
|
volatile uint16_t PWMSafetyTimer = 0;
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volatile uint8_t pendingPWM = 0;
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volatile uint8_t pendingPWM = 0;
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uint16_t totalPWM = 255;
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uint16_t totalPWM = 255;
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const uint16_t powerPWM = 255;
|
const uint16_t powerPWM = 255;
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||||||
history<uint16_t, PID_TIM_HZ> rawTempFilter = {{0}, 0, 0};
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history<uint16_t, PID_TIM_HZ> rawTempFilter = { { 0 }, 0, 0 };
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void resetWatchdog() { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); }
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void resetWatchdog() {
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HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
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}
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#ifdef TEMP_NTC
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#ifdef TEMP_NTC
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// Lookup table for the NTC
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// Lookup table for the NTC
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// Stored as ADCReading,Temp in degC
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// Stored as ADCReading,Temp in degC
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static const uint16_t NTCHandleLookup[] = {
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static const uint16_t NTCHandleLookup[] = {
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// ADC Reading , Temp in C
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// ADC Reading , Temp in C
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||||||
29189, 0, //
|
11292, 600, //
|
||||||
29014, 1, //
|
12782, 550, //
|
||||||
28832, 2, //
|
14380, 500, //
|
||||||
28644, 3, //
|
16061, 450, //
|
||||||
28450, 4, //
|
17793, 400, //
|
||||||
28249, 5, //
|
19541, 350, //
|
||||||
28042, 6, //
|
21261, 300, //
|
||||||
27828, 7, //
|
22915, 250, //
|
||||||
27607, 8, //
|
24465, 200, //
|
||||||
27380, 9, //
|
25882, 150, //
|
||||||
27146, 10, //
|
27146, 100, //
|
||||||
26906, 11, //
|
28249, 50, //
|
||||||
26660, 12, //
|
29189, 0, //
|
||||||
26407, 13, //
|
};
|
||||||
26147, 14, //
|
const int NTCHandleLookupItems = sizeof(NTCHandleLookup) / (2 * sizeof(uint16_t));
|
||||||
25882, 15, //
|
|
||||||
25610, 16, //
|
|
||||||
25332, 17, //
|
|
||||||
25049, 18, //
|
|
||||||
24759, 19, //
|
|
||||||
24465, 20, //
|
|
||||||
24164, 21, //
|
|
||||||
23859, 22, //
|
|
||||||
23549, 23, //
|
|
||||||
23234, 24, //
|
|
||||||
22915, 25, //
|
|
||||||
22591, 26, //
|
|
||||||
22264, 27, //
|
|
||||||
21933, 28, //
|
|
||||||
21599, 29, //
|
|
||||||
21261, 30, //
|
|
||||||
20921, 31, //
|
|
||||||
20579, 32, //
|
|
||||||
20234, 33, //
|
|
||||||
19888, 34, //
|
|
||||||
19541, 35, //
|
|
||||||
19192, 36, //
|
|
||||||
18843, 37, //
|
|
||||||
18493, 38, //
|
|
||||||
18143, 39, //
|
|
||||||
17793, 40, //
|
|
||||||
17444, 41, //
|
|
||||||
17096, 42, //
|
|
||||||
16750, 43, //
|
|
||||||
16404, 44, //
|
|
||||||
16061, 45, //
|
|
||||||
// 15719, 46, //
|
|
||||||
// 15380, 47, //
|
|
||||||
// 15044, 48, //
|
|
||||||
// 14710, 49, //
|
|
||||||
// 14380, 50, //
|
|
||||||
// 14053, 51, //
|
|
||||||
// 13729, 52, //
|
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||||||
// 13410, 53, //
|
|
||||||
// 13094, 54, //
|
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||||||
// 12782, 55, //
|
|
||||||
// 12475, 56, //
|
|
||||||
// 12172, 57, //
|
|
||||||
// 11874, 58, //
|
|
||||||
// 11580, 59, //
|
|
||||||
// 11292, 60, //
|
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||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
#endif
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||||||
// These are called by the HAL after the corresponding events from the system
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// These are called by the HAL after the corresponding events from the system
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// timers.
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// timers.
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
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||||||
// Period has elapsed
|
// Period has elapsed
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||||||
if (htim->Instance == TIM1) {
|
if (htim->Instance == TIM1) {
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// STM uses this for internal functions as a counter for timeouts
|
// STM uses this for internal functions as a counter for timeouts
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HAL_IncTick();
|
HAL_IncTick();
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
uint16_t getHandleTemperature() {
|
uint16_t getHandleTemperature() {
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||||||
return 250; // TODO
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int32_t result = getADC(0);
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return Utils::InterpolateLookupTable(NTCHandleLookup,NTCHandleLookupItems, result);
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
uint16_t getTipInstantTemperature() { return getADC(2); }
|
uint16_t getTipInstantTemperature() {
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||||||
|
return getADC(2);
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||||||
|
}
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|
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||||||
uint16_t getTipRawTemp(uint8_t refresh) {
|
uint16_t getTipRawTemp(uint8_t refresh) {
|
||||||
if (refresh) {
|
if (refresh) {
|
||||||
uint16_t lastSample = getTipInstantTemperature();
|
uint16_t lastSample = getTipInstantTemperature();
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||||||
rawTempFilter.update(lastSample);
|
rawTempFilter.update(lastSample);
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||||||
return lastSample;
|
return lastSample;
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||||||
} else {
|
} else {
|
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return rawTempFilter.average();
|
return rawTempFilter.average();
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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uint16_t getInputVoltageX10(uint16_t divisor, uint8_t sample) {
|
uint16_t getInputVoltageX10(uint16_t divisor, uint8_t sample) {
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||||||
// ADC maximum is 32767 == 3.3V at input == 28.05V at VIN
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// ADC maximum is 32767 == 3.3V at input == 28.05V at VIN
|
||||||
// Therefore we can divide down from there
|
// Therefore we can divide down from there
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||||||
// Multiplying ADC max by 4 for additional calibration options,
|
// Multiplying ADC max by 4 for additional calibration options,
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// ideal term is 467
|
// ideal term is 467
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||||||
static uint8_t preFillneeded = 10;
|
static uint8_t preFillneeded = 10;
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||||||
static uint32_t samples[BATTFILTERDEPTH];
|
static uint32_t samples[BATTFILTERDEPTH];
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||||||
static uint8_t index = 0;
|
static uint8_t index = 0;
|
||||||
if (preFillneeded) {
|
if (preFillneeded) {
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < BATTFILTERDEPTH; i++)
|
for (uint8_t i = 0; i < BATTFILTERDEPTH; i++)
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||||||
samples[i] = getADC(1);
|
samples[i] = getADC(1);
|
||||||
preFillneeded--;
|
preFillneeded--;
|
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}
|
}
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||||||
if (sample) {
|
if (sample) {
|
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samples[index] = getADC(1);
|
samples[index] = getADC(1);
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||||||
index = (index + 1) % BATTFILTERDEPTH;
|
index = (index + 1) % BATTFILTERDEPTH;
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}
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}
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uint32_t sum = 0;
|
uint32_t sum = 0;
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||||||
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||||||
for (uint8_t i = 0; i < BATTFILTERDEPTH; i++)
|
for (uint8_t i = 0; i < BATTFILTERDEPTH; i++)
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sum += samples[i];
|
sum += samples[i];
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||||||
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||||||
sum /= BATTFILTERDEPTH;
|
sum /= BATTFILTERDEPTH;
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||||||
if (divisor == 0) {
|
if (divisor == 0) {
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divisor = 1;
|
divisor = 1;
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}
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}
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return sum * 4 / divisor;
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return sum * 4 / divisor;
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}
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}
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bool tryBetterPWM(uint8_t pwm) {
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bool tryBetterPWM(uint8_t pwm) {
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// We dont need this for the MHP30
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// We dont need this for the MHP30
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return false;
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return false;
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}
|
}
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void setTipPWM(uint8_t pulse) {
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void setTipPWM(uint8_t pulse) {
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// We can just set the timer directly
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// We can just set the timer directly
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htim3.Instance->CCR1 = pulse;
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htim3.Instance->CCR1 = pulse;
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}
|
}
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||||||
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||||||
void unstick_I2C() {
|
void unstick_I2C() {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
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int timeout = 100;
|
int timeout = 100;
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int timeout_cnt = 0;
|
int timeout_cnt = 0;
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||||||
// 1. Clear PE bit.
|
// 1. Clear PE bit.
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||||||
hi2c1.Instance->CR1 &= ~(0x0001);
|
hi2c1.Instance->CR1 &= ~(0x0001);
|
||||||
/**I2C1 GPIO Configuration
|
/**I2C1 GPIO Configuration
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||||||
PB6 ------> I2C1_SCL
|
PB6 ------> I2C1_SCL
|
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PB7 ------> I2C1_SDA
|
PB7 ------> I2C1_SDA
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||||||
*/
|
*/
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||||||
// 2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
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// 2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
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||||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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||||||
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||||||
GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
|
GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
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HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
|
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
|
||||||
HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
|
||||||
while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin)) {
|
while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin)) {
|
||||||
// Move clock to release I2C
|
// Move clock to release I2C
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
|
||||||
timeout_cnt++;
|
timeout_cnt++;
|
||||||
if (timeout_cnt > timeout)
|
if (timeout_cnt > timeout)
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return;
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return;
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}
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}
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// 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
|
// 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
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||||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
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||||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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||||||
|
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||||||
GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
|
GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin;
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||||||
HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
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||||||
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
|
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;
|
||||||
HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
|
||||||
// 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
|
// 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
|
||||||
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x8000;
|
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x8000;
|
||||||
|
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
|
|
||||||
// 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
|
// 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
|
||||||
hi2c1.Instance->CR1 &= ~0x8000;
|
hi2c1.Instance->CR1 &= ~0x8000;
|
||||||
|
|
||||||
asm("nop");
|
asm("nop");
|
||||||
|
|
||||||
// 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register
|
// 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register
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||||||
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x0001;
|
hi2c1.Instance->CR1 |= 0x0001;
|
||||||
|
|
||||||
// Call initialization function.
|
// Call initialization function.
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||||||
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
|
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
|
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}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t getButtonA() { return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_A_GPIO_Port, KEY_A_Pin) == GPIO_PIN_RESET ? 1 : 0; }
|
uint8_t getButtonA() {
|
||||||
uint8_t getButtonB() { return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_B_GPIO_Port, KEY_B_Pin) == GPIO_PIN_RESET ? 1 : 0; }
|
return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_A_GPIO_Port, KEY_A_Pin) == GPIO_PIN_RESET ?
|
||||||
|
1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint8_t getButtonB() {
|
||||||
|
return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_B_GPIO_Port, KEY_B_Pin) == GPIO_PIN_RESET ?
|
||||||
|
1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BSPInit(void) {}
|
void BSPInit(void) {
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
void reboot() { NVIC_SystemReset(); }
|
void reboot() {
|
||||||
|
NVIC_SystemReset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void delay_ms(uint16_t count) { HAL_Delay(count); }
|
void delay_ms(uint16_t count) {
|
||||||
|
HAL_Delay(count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
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